PM54研磨拋光機(jī)是我單位上世紀(jì)90年代從英國(guó)進(jìn)口的設(shè)備，該設(shè)備可實(shí)現(xiàn)工件旋轉(zhuǎn)和擺臂擺動(dòng)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，速度和擺幅 由微電腦控制。擺臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)為感應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)蝸輪蝸   桿實(shí)現(xiàn)擺臂擺動(dòng)，在擺臂兩邊有兩個(gè)光電感應(yīng)式限位開(kāi)關(guān)；在機(jī)床開(kāi)機(jī)后，擺臂首先要移動(dòng)，先后觸發(fā)兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行自                         圖2

檢，系統(tǒng)接受到信號(hào)通過(guò)自檢后機(jī)床才能進(jìn)入工作狀態(tài)。

1,故障診斷旋轉(zhuǎn)軸由一直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在機(jī)床開(kāi)機(jī)后，用螺絲刀模擬其系統(tǒng)自檢，通過(guò)自檢后

2．故障現(xiàn)象                                              

 系統(tǒng)給出步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，測(cè)量各信號(hào)：機(jī)床按正常程序開(kāi)機(jī)后，擺動(dòng)軸不轉(zhuǎn)動(dòng)，一段時(shí)間后系統(tǒng)    

 a)首先用萬(wàn)用表測(cè)量其輸入電壓，顯示為llOV正常；

出現(xiàn)“SYSTEM FAIL 04”報(bào)警，機(jī)床不能正常使用。其報(bào)警說(shuō)       

 b)用萬(wàn)用表電阻擋分別測(cè)量步進(jìn)電機(jī)A相和B相電阻，結(jié)  明為：兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)必須在30s內(nèi)觸發(fā)。對(duì)限位開(kāi)關(guān)及系統(tǒng)操作 果也顯示正常；

進(jìn)行檢查確定無(wú)異常后，用螺絲刀在開(kāi)機(jī)后30s內(nèi)分別觸發(fā)兩個(gè)     

 c)用示波器分別測(cè)量cP、DIR、RST、cOM端信號(hào)，根據(jù)限位開(kāi)關(guān)，模擬系統(tǒng)自檢過(guò)程，通過(guò)自檢后系統(tǒng)未出現(xiàn)報(bào)警，主   步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理，輸入驅(qū)動(dòng)板的信號(hào)正常，其波形見(jiàn)圖3；  旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)行正常，但擺動(dòng)軸無(wú)法運(yùn)動(dòng)。由此，可以確定控制系

統(tǒng)正常，故障可定位在步進(jìn)電機(jī)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)板上。

3．故障分析

拋光機(jī)的擺動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)為二相感應(yīng)式步進(jìn)電機(jī).

3．1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理

cOM為公共端，由于驅(qū)動(dòng)器采用共陽(yáng)極接線方式，接cPu   代較早，廠家早已不生產(chǎn)這種型號(hào)，也無(wú)此驅(qū)動(dòng)電路板備件，廠+5V電壓；家建議對(duì)控制系統(tǒng)(包括控制面板)和驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行升級(jí)改造，改DIR為方向信號(hào)輸入，由cPu產(chǎn)生，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；   造報(bào)價(jià)需數(shù)萬(wàn)元和較長(zhǎng)的時(shí)間；

另一方面，由于該驅(qū)動(dòng)板含有RsT為脫機(jī)信號(hào)輸入，低電平時(shí)電機(jī)相電流被切斷，轉(zhuǎn)子 門陣列可編程控制器件，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，維修難度很大，而拋光處于自由狀態(tài)；高電平時(shí)轉(zhuǎn)子處于鎖緊狀態(tài)機(jī)的加工任務(wù)又非常緊急，維修驅(qū)動(dòng)扳勢(shì)必將影響加工進(jìn)度。Vcc和GND接電源輸入AcllOV電壓。                               
 在這種情況下，我們考慮是否可以采用國(guó)產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)板接收到cPu發(fā)出的指令信號(hào)后，對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理、分 動(dòng)器來(lái)替代。通過(guò)多方調(diào)研，發(fā)現(xiàn)江蘇常寧電子儀器廠生產(chǎn)的配，然后根據(jù)分配結(jié)果對(duì)信號(hào)進(jìn)行功率放大后加到步進(jìn)電機(jī)輸   BQM一231A型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器符合要求。其接入端以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，其方框圖見(jiàn)圖2。  口信號(hào)與測(cè)量到的cP、DIR、RST、cOM端信號(hào)完全一致，其性

為盡量提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能，一般將信號(hào)分配、功率放大  能指標(biāo)、特點(diǎn)如下：

組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用的        

a)供電電源：15～45v(Dc)，容量60w；條件下，驅(qū)動(dòng)電源模塊中可能加入細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。     

b)輸出電流：峰值最大3．5A／PHA(電流可由面板電位器