1、主程序先正轉(zhuǎn)，等到正轉(zhuǎn)完了就中斷，中斷中接通個(gè)輔助觸點(diǎn)（），當(dāng)閉合，住程序中的反轉(zhuǎn)開始運(yùn)做。這樣子就OK了。

2、用PTO指令讓OR高速脈沖，另一個(gè)點(diǎn)如做方向信號(hào)，就可以控制正反轉(zhuǎn)了，速度快慢就要控制輸出脈沖周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的話請(qǐng)考慮緩慢加速，不然它是啟動(dòng)不了的，如果方向也變的快的話就要還做一個(gè)緩慢減速，不然它振動(dòng)會(huì)蠻厲害，而且也會(huì)失步。

3、程N(yùn)ETWORK1//用于單段脈沖串操作的主程序（PTO）

//首次掃描時(shí)，將映像寄存器位設(shè)為低

//并調(diào)用子程序0

LD

R1

CALLSBR_0

NETWORK1//子程序0開始

LD

MOVB16#8DSMB67//設(shè)置控制字節(jié)：

//-選擇PTO操作

//-選擇單段操作

//-選擇毫秒增加

//-設(shè)置脈沖計(jì)數(shù)和周期數(shù)值

//-啟用PTO功能

MOVW+500SMW68//將周期設(shè)為500毫秒。

MOVD+4SMD72//將脈沖計(jì)數(shù)設(shè)為4次脈沖。

ATCHINT_019//將中斷例行程序0定義為

//處理PTO完成中斷的中斷。

ENI//全局中斷啟用

PLS0//激活PTO操作，PLS0=》

MOVB16#89SMB67//預(yù)載控制字節(jié)，用于隨后的

//周期改動(dòng)。

NETWORK1//中斷0開始

//如果當(dāng)前周期為500毫秒：

//將周期設(shè)為1000毫秒，并生成4次脈沖

LDW=SMW68+500

MOVW+1000SMW68

PLS0

CRETI

NETWORK2

//如果當(dāng)前周期為1000毫秒：

//將周期設(shè)為500毫秒，并生成4次脈沖

LDW=SMW68+1000

MOVW+500SMW68

PLS0序注釋