一、故障代碼：E-01，E-02

故障意義：上電時(shí)參數(shù)初始化不正確。

產(chǎn)生原因：參數(shù)設(shè)置不正確。

解決方法：重新上電，如果仍然報(bào)故障，則需要強(qiáng)制參數(shù)初始化，若反復(fù)多次都無法解決，則需要更換伺服控制器。

二、故障代碼：E-03，E-04

故障意義：

E-03電壓過高（交流電壓超過285V,整流后直流403V）。

E-04電壓過低（交流電壓低于185V，整流后直流263V）。

產(chǎn)生原因：電壓輸入過高，過低或、母線校準(zhǔn)不正確。

解決方法：查看DP-06，顯示值是否在263-403范圍內(nèi)，否則一般維修驅(qū)動(dòng)板上的母線采樣電阻1M歐姆。

三、故障代碼E-05，E-06，E-07

故障意義：電機(jī)過載。

產(chǎn)生原因：E-06:3倍過載或機(jī)械堵轉(zhuǎn)，持續(xù)；5s。

E-07:2倍過載，持續(xù)：120S。

解決方法：機(jī)械負(fù)載過重，檢查機(jī)械是否卡住。

四、故障代碼：E-08

故障意義：馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高。www.dgzj.com

產(chǎn)生原因：由于電機(jī)短時(shí)間失控導(dǎo)致速度大于設(shè)定速度，一般由于設(shè)置參數(shù)錯(cuò)誤，或者編碼器信號(hào)異常導(dǎo)致。

解決方法：一般斷電后重新上電可以解決，或者重新插拔電機(jī)編碼器，使得接觸良好。

五、故障代碼：E-9,E-10

故障意義：制動(dòng)電阻導(dǎo)通時(shí)間過長。

產(chǎn)生原因：母線電壓假性過高，或者進(jìn)線交流電大于250v。

解決方法：如果是母線電壓引起的，先按E-4維修母線電壓，或者把參數(shù)PR-15值改大（初始值350，啟動(dòng)電壓點(diǎn)），若無法解決再將參數(shù)PR-16增大至80，如果仍無法解決需要更換伺服控制器。

六、故障代碼E-11

故障意義：瞬間電流過沖。

產(chǎn)生原因：機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，瞬間負(fù)載過大，導(dǎo)致電流過沖。或者伺服器本身模塊損壞造成E-11。

解決方法：排除機(jī)器故障，重新調(diào)整速度環(huán)，電流環(huán)參數(shù)，重新上電運(yùn)行。上電仍報(bào)警E-11.則更換伺服器。

七、故障代碼：E-12

故障意義：軟起動(dòng)電路故障。

產(chǎn)生原因：電壓過低。

解決方法：維修方法同E-3，如果模塊高壓側(cè)短路也會(huì)引起報(bào)警，此時(shí)PTC電阻應(yīng)該嚴(yán)重發(fā)熱，應(yīng)先維修模塊。

八、故障代碼：E-16

故障意義：速度指令異常。

產(chǎn)生原因：伺服器內(nèi)部模擬量接受芯片故障，更換運(yùn)放芯片。

解決方法：更換運(yùn)行芯片。

九、故障代碼：E-19

故障意義;伺服電機(jī)收到信號(hào)，但伺服器無法執(zhí)行。

產(chǎn)生原因；伺服電機(jī)或者伺服電機(jī)的電機(jī)線連接不正常，或者機(jī)械故障發(fā)生堵轉(zhuǎn)，發(fā)送命令脈沖過多，而伺服器無法執(zhí)行脈沖。

解決方法：檢查接線。排除機(jī)械卡住故障，或者更換電機(jī)。