信捷伺服常見(jiàn)問(wèn)題分析及解答
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信捷伺服常見(jiàn)問(wèn)題分析解答（只針對(duì)DS2系列）2010/04/26（有待補(bǔ)充）
面板顯示內(nèi)容解釋
①Pot、Not
Pot、Not的含義分別是禁止正轉(zhuǎn)和禁止反轉(zhuǎn)，DS2-21P5默認(rèn)為信號(hào)有效，DS2-20P7默認(rèn)無(wú)效，因此，DS2-21P5在沒(méi)有接通外接端子和軟件設(shè)置為禁止信號(hào)無(wú)效的情況下，就會(huì)顯示Pot、Not，這種狀態(tài)下，點(diǎn)動(dòng)和開環(huán)試運(yùn)行以外的模式下電機(jī)是無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)的。
解決辦法：
如果不需要正反轉(zhuǎn)禁止，則在伺服OFF（不使能）的狀態(tài)下，將P5-12和P5-13設(shè)置為0000，重新上電，就不再顯示Pot、Not。
更詳細(xì)的相關(guān)設(shè)置請(qǐng)參照DS2系列伺服驅(qū)動(dòng)器（2010.1.11）手冊(cè)4-2-2.
②IdLE
在子模式1沒(méi)有設(shè)定（默認(rèn)參數(shù)P0-01=0，沒(méi)有任何模式），且伺服處于使能狀態(tài)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)IdLE。
解決辦法：
將伺服驅(qū)動(dòng)器置OFF（詳細(xì)方法見(jiàn)停止方法）,并將子模式（P0-01）設(shè)置為所需的工作模式：
0空閑
1轉(zhuǎn)矩（指令）
2轉(zhuǎn)矩（模擬）
3速度（接點(diǎn)指令）
4速度（模擬）
5位置（內(nèi)部）
6位置（脈沖）
7速度（脈沖）
③bb、run
bb表示伺服驅(qū)動(dòng)器處于停止（未使能）狀態(tài)，run表示伺服驅(qū)動(dòng)器處于運(yùn)行（使能）狀態(tài)。
④EEEEx
表示顯示面板與數(shù)字處理器通訊不暢。
伺服使能與停止
①伺服使能
a,默認(rèn)情況下（P5-10=0001），給伺服驅(qū)動(dòng)器的第一個(gè)信號(hào)輸入端一個(gè)導(dǎo)通信號(hào)，具體的接線方式為，電源的24V接到伺服驅(qū)動(dòng)器的+24V，電源的0V通過(guò)開關(guān)接到SI1.
b,如果需要上電使能，則將P5-10設(shè)置為0010，重新上電后有效。
②伺服停止
a,將外部使能信號(hào)斷開，并將外接IO端子拆除；
b,將P5-10設(shè)置為0001，然后重新上電；
c,以上兩個(gè)步驟均無(wú)效的情況下，查看U-22，若第5個(gè)數(shù)碼管的第一橫亮，則說(shuō)明CPU板的輸入端子出現(xiàn)短路（需要返修）。
參數(shù)無(wú)法修改
部分參數(shù)在伺服處于使能狀態(tài)時(shí)，是不能進(jìn)行更改的，恢復(fù)出廠也無(wú)效，如果需要修改，就要先將伺服驅(qū)動(dòng)器置OFF。具體內(nèi)容請(qǐng)查看手冊(cè)上的標(biāo)注。
起效時(shí)機(jī)：
“○”代表伺服OFF；
“●”代表上電；
“√”代表運(yùn)行中可更改。
開環(huán)試運(yùn)行電機(jī)不動(dòng)
a,檢查電機(jī)UVW接線有沒(méi)有交叉或者接觸不好，必須與伺服驅(qū)動(dòng)器的UVW一對(duì)一的連接，不可交叉，這一點(diǎn)與異步電機(jī)完全不同，一定要注意。
b,檢查編碼器連接線有沒(méi)有交叉或者接觸不好。伺服驅(qū)動(dòng)器是根據(jù)編碼器反饋的電機(jī)角度來(lái)進(jìn)行控制的，如果反饋信號(hào)出錯(cuò)，將直接導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行不正常。
DS2-20P7所使用的AMP接插件，有可能會(huì)因?yàn)轭l繁的插拔或者制作工藝等問(wèn)題，導(dǎo)致線芯接觸不到，進(jìn)而使得電機(jī)運(yùn)行不正常。DS2-20P7編碼器連接線的引腳及顏色定義參照附件一。
位置模式下，電機(jī)無(wú)脈沖自轉(zhuǎn)
這是典型的被干擾的表現(xiàn)。監(jiān)控U-12會(huì)看到該數(shù)字緩慢增加，這種情況下，脈沖信號(hào)線請(qǐng)使用屏蔽線，并將屏蔽線的上位機(jī)側(cè)與信號(hào)電源的0V短接，驅(qū)動(dòng)器側(cè)懸空。
發(fā)脈沖電機(jī)不轉(zhuǎn)
可能造成這種現(xiàn)象的原因很多：子模式未設(shè)定、伺服驅(qū)動(dòng)器未使能、正反轉(zhuǎn)禁止、伺服驅(qū)動(dòng)器接收不到上位機(jī)的脈沖以及電機(jī)堵轉(zhuǎn)等，要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行檢查。
