松下伺服電機(jī)使用簡(jiǎn)例

關(guān)鍵詞：松下伺服電機(jī)使用簡(jiǎn)例

一、基本接線

主電源輸入采用～220V，從L1、L3接入（實(shí)際使用應(yīng)參照操作手冊(cè)）；

控制電源輸入r、t也可直接接～220V;

電機(jī)接線見操作手冊(cè)第22、23頁，編碼器接線見操作手冊(cè)第24～26頁，切勿接錯(cuò)。

二、試機(jī)步驟

1.JOG試機(jī)功能

僅按基本接線就可試機(jī)；

在數(shù)碼顯示為初始狀態(tài)‘r0’下，按‘SET’鍵，然后連續(xù)按‘MODE’鍵直至數(shù)碼顯示為‘AF－AcL’，然后按上、下鍵至‘AF-JoG’;

按‘SET’鍵，顯示‘JoG-’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’;

按住‘<’鍵直至顯示‘SrV-on’;

按住‘^’鍵電機(jī)反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，按‘V’電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速可由參數(shù)Pr57設(shè)定。

按‘SET’鍵結(jié)束。

2.內(nèi)部速度控制方式

COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-;

參數(shù)No.53、No.05設(shè)置為1：（注此類參數(shù)修改后應(yīng)寫入EEPROM,并重新上電）

調(diào)節(jié)參數(shù)No.53,即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。參數(shù)值即為轉(zhuǎn)速，正值反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，負(fù)值順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

3.位置控制方式

COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-;

PLUS1（3腳）、SIGN1（5腳）接脈沖源的電源正極（＋5V）；

PLUS2（4腳）接脈沖信號(hào)，SIGN（6腳）接方向信號(hào)；

參數(shù)No.02設(shè)置為0，No42設(shè)置為3，No43設(shè)置為1；

PLUS（4腳）送入脈沖信號(hào)，即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；改變SIGN2即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。另外，調(diào)整參數(shù)No.46、No.4B,可改變電機(jī)每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)（即電子齒輪）。

常見問題解決方法:

1.松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決？

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。（請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容）

2.松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么？

22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：

編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì)；

電機(jī)上的編碼器有問題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。

3.松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦？

伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)

No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。（請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容）

4.松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么？

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖（No42為0），請(qǐng)將No42改為3（脈沖/方向信號(hào)）。

5.松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸？

盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)（處于自由狀態(tài)），但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開，使驅(qū)動(dòng)器工作在第一方式（即位置控制）下；在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式（即轉(zhuǎn)矩控制）下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。

6.在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車，什么原因？

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法；

B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-（或者B+和B-）對(duì)調(diào)，以改變相序；

C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。

7.在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來消除？

由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法：

A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地；

B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；

C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線使用屏蔽線。